Marc Sureda
RealMan Robotics ha comunicado el lanzamiento en código abierto de RealSource, un conjunto de datos multimodal orientado a robots en entornos del mundo real. La compañía sitúa este anuncio en Pekín, en diciembre de 2025; y enmarca el proyecto como una respuesta a la escasez de datos del mundo físico completamente alineados. Según explica RealMan Robotics, limita el avance de la denominada inteligencia incorporada, esto es, la IA que no se queda en el software, sino que se ejecuta en un cuerpo robótico que percibe, decide y actúa.
El conjunto de datos se ha construido íntegramente a partir de diez entornos “simulados del mundo real” dentro del Centro de Entrenamiento de Datos de Robots Humanoides de Pekín, una instalación de 3.000m². En esos escenarios, los robots realizan tareas cotidianas como: abrir puertas de frigoríficos, doblar ropa limpia o clasificar materiales en líneas de montaje. De manera que la captura se produce en condiciones que la empresa describe como realistas, ruidosas y diversas, alejadas del “invernadero del laboratorio”.
La recopilación se apoya en diez escenarios y busca reflejar ruido y variabilidad propios de entornos reales para mejorar la utilidad práctica de los datos. Entre los ámbitos incluidos figuran: hogares inteligentes y cuidado de personas mayores, vida cotidiana, agricultura, nuevo comercio minorista, montaje de automóviles y catering. Además de una zona de entrenamiento pensada para tareas básicas de manipulación.
RealMan atribuye al conjunto de datos un 100% de completitud modal, un 78% de resistencia al ruido y un 82,1% de fluidez como indicadores clave del material publicado. En la práctica, la multimodalidad implica que no se trabaja solo con vídeo: RealSource integra imágenes RGB (color), ángulos y velocidades articulares, fuerza en seis ejes, postura del efector final (la “mano” del robot), comandos de acción, marcas de tiempo y parámetros de cámara.
En cuanto a la alineación de información, la empresa señala que la sincronización espacio-temporal se realiza a nivel de hardware, con sensores referidos a un sistema de coordenadas físicas unificado. También indica una pérdida de fotogramas inferior al 0,5% en grabación continua, y datos articulares con precisión de milisegundos para operaciones más fluidas y exactas, además de un calibrado de fábrica para su uso inmediato sin ajustes adicionales. La recogida, añade, repite tareas bajo distintas condiciones de objetos, entorno e iluminación, y utiliza teleoperación con exoesqueletos para trasladar movimientos humanos a los robots con un mapeo 1:1 en las demostraciones.
Los datos se han capturado con tres robots (RS-01, RS-02 y RS-03) que combinan cámaras de gran campo de visión en muñeca y cabeza y sincronización completa de sensores. RealMan describe el RS-01 como un robot móvil plegable con ruedas, 20 grados de libertad y visión multimodal. El robot RS-02 funciona con un sistema con dos brazos elevadores, visión RGB más profundidad, dos brazos de siete grados de libertad, hasta 9kg de carga útil por brazo y detección de fuerza en seis ejes junto a una percepción superior con ojo de pez. El robot RS-03 funciona con precisión de doble brazo y doble “ojo”, con un sistema binocular reforzado para visión estereoscópica de alta resolución y manipulación más precisa. En conjunto, la plataforma incorpora cámaras con campo de visión horizontal de 90° y vertical de 65°, y se presenta como apta para automatización industrial, robótica de servicio doméstico e investigación científica.
En el apartado de especificaciones de las plataformas de recopilación, la compañía indica que sus robots están diseñados para adaptarse a proporciones del brazo humano adulto, con una carga útil nominal de 5kg (hasta 9kg máximos), velocidad TCP de 1,8m/s (la velocidad en el punto central de la herramienta), consumo inferior a 100W y un MTBF de 50.000 horas (tiempo medio entre fallos).
RealMan afirma que seguirá ampliando RealSource con más escenarios y modalidades y que su objetivo es avanzar hacia un ecosistema de datos e investigación de código abierto conectado con la aplicación industrial. Como información corporativa, la empresa se define como dedicada al desarrollo, producción y venta de brazos robóticos colaborativos humanoides ultraligeros, y sitúa sus aplicaciones en ámbitos que van desde comercio y restauración inteligentes hasta sanidad, inspección, educación e investigación, fabricación industrial y aeroespacial.
